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飛馬D2000無(wú)人機(jī)在大高差項(xiàng)目中的應(yīng)用
發(fā)布時(shí)間： 2021-06-08 23:54
一、項(xiàng)目背景
測(cè)區(qū)范圍在城口縣雞鳴鄉(xiāng)，范圍4.2平方公里。該地區(qū)山地高差超過(guò)1000米，山里無(wú)手機(jī)信號(hào)。要求正射影像成果能達(dá)到1：2000地形圖的出圖要求。但因?yàn)樵摰貐^(qū)高差大，用固定航高的航線，地面分辨率無(wú)法保持一致，項(xiàng)目低海拔處的地面分辨率達(dá)不到1:2000地形圖精度要求，只能采用無(wú)人機(jī)仿地飛行。另外，交通不方便，做像控點(diǎn)難度非常大，只能采用免像控的方式作業(yè)。綜合上述要求，我們最終選擇采用飛馬D2000無(wú)人機(jī)作業(yè)。
區(qū)塊范圍示意圖
二、項(xiàng)目設(shè)計(jì)流程
三、航測(cè)實(shí)施方案
1.由于測(cè)區(qū)無(wú)法進(jìn)入，只能選擇在測(cè)區(qū)外有網(wǎng)絡(luò)，并且適合起降的場(chǎng)地起飛，飛馬D2000的地面站電臺(tái)信號(hào)傳輸距離可以達(dá)到10公里，并且采用專用電臺(tái)頻段，抗干擾能力更強(qiáng)，所以雖然距離較遠(yuǎn)，但地面站和無(wú)人機(jī)始終保持連接，飛行安全得到保障。
2、飛馬D2000大高差變高飛行，確保地面分辨率滿足項(xiàng)目要求。
3、攝影時(shí)間選擇，
由于高差大，山頂和山底色差明顯，陽(yáng)光無(wú)法照到到的地方有較大的陰影，所以只有上午10.30開始拍西面的山。下午12.30以后開始拍東面的山。保證所有影像質(zhì)量清晰，反差適中，色調(diào)一致。
4、數(shù)據(jù)整理
飛馬無(wú)人機(jī)管家可以采用RTK及PPK融合結(jié)算，即使飛行過(guò)程中RTK固定解丟失，也可以通過(guò)融合結(jié)算，得到高精度的pos數(shù)據(jù)，確保免像控測(cè)量的精度。
通過(guò)無(wú)人機(jī)管家融合解算的pos數(shù)據(jù)，固定率達(dá)到100%，無(wú)人機(jī)管家將pos數(shù)據(jù)改正到相機(jī)中心，確保免像控的精度。用無(wú)人機(jī)管家做空三處理，導(dǎo)入實(shí)測(cè)的地面檢查點(diǎn)，實(shí)測(cè)點(diǎn)位和預(yù)測(cè)點(diǎn)位精度非常好，完全滿足2000地形圖的要求。
5.模型成果
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